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　　10bet官网中文有限企业常识分享开始了，今天给大家分享的是关于沈阳自动化股份有限企业成功合作，RGV轨道自动化10bet官网中文，成功投产。一起来了解下。

　　技术参数要求：

　　1. 车长总长≤3.2米，总宽≤1.6米，车高(导轨底面距车上表面)0.5~0.8米(高度越低越好);

　　2. 运行速度先按照30米/min设计;

　　2.前后轮距根据经验即可，尽量做大，可使机器人重心在前后轮中间;

　　3.导轨间距≤1.3米，要求导轨可调平;

　　4.车上负载情况：6轴工业机器人自重3T，机器人手爪100KG，工件负载100KG;

　　5.平车采用电缆供电，伺服电机驱动，伺服电机、减速机品牌SEW;

　　6.具有平车自动防倾覆装置;

　　7.在钢厂车间里用，要求防尘等级达到6级，耐高温，平台车上安装一个6轴工业机器人，车间温度20-80℃(80度高温是考虑到钢厂李好多都是炼钢水的，夏天环境温度大概这个度数，钢水一般都1500°);

　　卖家供货范围：

　　1.整个车体，满足上述参数要求，并留有2倍安全系数;

　　2.车轮及驱动伺服电机、减速机及配套的其他轴承等配件;

　　3.整个车体及电机等满足工作温度≤60℃;

　　4.平车防倾覆装置;

　　5.导轨3.9米一对，6米一对，及相关安装配件、调平整配件等安装导轨所需的零件及工具;

　　6.卖家负责提供安装引导视频和安装说明书，因客户要求现场安装必须由客户人员进行安装，

　　买家承制范围：

　　1.驱动伺服电机线缆由买家自己买，卖家负责提供多大电流、多大功率等数据及接口;

　　2.电控系统及电缆拖链由买家自己设计

　　3.导轨安装在高空的钢结构平台上，非混凝土地面，见下图平车应用环境;

　　下图中，固定钢结构平台下方有钢结构立柱支撑;灰色部分的可移动钢结构梁下方为悬空状态，仅梁两端有支撑。

　　1、工件重量较重不超130KG(插拔过程中，会有一部分的摩擦力和阻力，这个也是不好评估的，摩擦力和阻力一共可以先按照100KG计算);

　　2、摆动频率：单次工作大概2分钟左右，距离下一次工作至少5-10分钟，但会有沿着车体运行方向的阻力，机器人是向车体运行方向的一个位置插拔工件;

　　3、这个车是高空14.5米运行【特种设备?高空那个钢结构横梁重新设计，可以按要求重新做】，供方厂家你这边对钢结构横梁这块可以提要求，有设计院进行设计施工;

　　4、这个机器人是配合3D视觉相机工作的，停靠精度±5可以，较终还要3D视觉定位，定好位置后，机器人和车就不能再动了，要不坐标系就不准了;

　　5、控制新松做;

　　6、减速机、电机品牌SEW;

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