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　　1技术要求主要内容

　　预装架转运车由电动平板车和预装架支腿两部分构成，因此预装架转运车技术要求包含以下两方面：

　　a) 电动平板车的设计加工技术要求。

　　b) 预装架支腿的设计加工技术要求。

　　2 电动平板车设计技术要求

　　2.1 总体技术要求

　　2.1.1 使用环境为水泥和地坪漆地面。

　　2.1.2 使用环境温度为-10℃～50℃之间。

　　2.1.3 使用环境较高湿度为95%。

　　2.1.4 使用寿命不小于10年。

　　2.1.5 电器部件、机械部件及其他设备均具有防潮、防湿、防尘、防水、防震、防松措施。

　　2.1.6 如图1所示，平板车外廓尺寸分别为：长L车为3.5m~4.5m，宽W车为2.4m，高H车≯0.8m(如图2所示，含预装架高度H总≯4.3m)。

　　图2 转运车安装示意图

　　2.1.7 额定载重量不小于6T(不含车体自身重量)。

　　2.1.8 能够抵抗竖直向下方向不小于9T的冲击载荷。

　　2.1.9 采用蓄电池供电，载重6T时连续工作时间不小于4小时。

　　2.1.10可外接220V电源直接充电。

　　2.1.11 该平板车可在4º以内的坡度上平稳运行，直线运行速度0~30m/min，转弯速度0~20m/min。

　　2.1.12能够实现电力驱动行走及原地360º转向，具有制动功能，行走结构可采用差动轮、舵轮或麦克纳姆轮等形式。

　　2.1.13 该平板车具有4个运输吊点，吊点重心在平板车中心位置。

　　2.1.14 整车具有牵引挂钩，牵引的货物吨位不小于6T。

　　2.1.15 该平板车轮廓位置、危险区域设置提示标识和颜色反光条警示，即使在周围环境照度不充足的情况下也可以看清车体轮廓。

　　2.1.16 车体四周应安装触边开关。

　　2.1.17 车体四周有一套非接触感应式安全防护装置。

　　2.2 平板车结构要求

　　2.2.1 主框架采用Q235B材料。

　　2.2.2 主框架表面需作防锈处理。

　　2.2.3 主框架上表面应是一个平面，铺设不低于10mm厚度钢板。

　　2.2.4 主框架上表面钢板具有防滑花纹。

　　2.2.5 主框架各表面应涂防锈底漆，并涂黄色油漆。

　　2.2.6 主框架上安装排布应合理，满足重量平衡要求。

　　2.2.7 主框架上主要承载结构的所有焊缝应进行探伤检验，并出具探伤检验报告。

　　2.2.8 主框架应进行时效处理以消除内应力。

　　2.2.9 车轮与主框架之间具有悬挂装置，以保证所有轮组的驱动能力均能产生有效作用，防止车辆打滑。

　　2.2.10 根据结构特点制定焊接顺序和整体打磨校正工艺，焊接全过程均在平台和焊接夹具下固定焊接，保证形状无偏斜，具备足够的承载能力和抗变型能力模型设计后均做有限元分析，对车架关键位置受力情况做分析。

　　2.2.11 主体结构中预留相应数量的千斤顶位置，方便后期维护使用。

　　2.3 平板车电气控制要求

　　2.3.1 具备无线遥控和有线控制两种控制功能。

　　2.3.2 控制程序预留二次开发接口，具备二次开发功能。

　　2.3.3 平板车转向控制精度±2º。

　　2.3.4 平板车行走位移控制精度±10mm。

　　2.3.5 平板车在载重6T，以较大速度运行时的紧急制动距离小于20mm。

　　2.3.6 平板车电控面板上配有显示屏用于显示整车行走速度值、行走方向、各个轮组转动方向等。

　　2.3.7 当出现运行故障时，平板车电控面板会显示故障点诊断信息、必要时可查询故障报错代码供现场做简单维修。

　　2.3.8 平板车前端、后端、左侧、右侧、遥控器及控制手柄上应设有应急停车按钮。

　　2.3.9 所有应急停车功能按钮不通过App控制，直接以硬件回路实现，提高产品安全性。

　　2.3.10 平板车具有断电制动保护功能。

　　2.3.11 平板车行走速度及转向速度可调节(或设置档位调节)。

　　2.3.12 平板车电气控制系统具有漏电保护功能。

　　2.3.13 无线控制器的有效控制距离不小于50m，超出有效距离提示。

　　2.3.14 电气系统设有接地、相序、短路、缺相、欠压、过热、超速、过流、过载

　　保护，用电器和电源的隔离保护等，并设有安全保护装置，防止误操作或设备误

　　动作，并按照国家相关标准在设备上设置警示标识。

　　2.4 电源系统要求

　　2.4.1 电池组使用寿命不低于2年。

　　2.4.2 平板车载重6T时，电池组续航时间不小于4小时。

　　2.4.3 电池充满电后自动保护，实现无人值守。

　　2.4.4 具有电量剩余显示功能，确保剩余电量5%时可以保证车辆满载条件下行驶不低于100m。

　　2.4.5 电池组充电电压为220V。

　　2.4.6 电池组回路异常时，自动停止充电、供电，并进行故障报警。

　　2.4.7 充电插头和插座有防错措施。

　　2.4.8 充电机异常、温度过高时，自动停止充电、供电，并进行故障报警。

　　2.5 安全防护要求

　　2.5.1 平板车四周应有碰撞安全防护装置。

　　2.5.2 紧急情况下，按下车上和遥控器上任一应急停车按钮，整车均停止动作。

　　2.5.3 安全防护装置可以手动关闭和开启。

　　2.5.4 平板车运行过程中应有声光提醒功能。

　　2.5.5 蓄电池应有漏电保护功能。

　　2.5.6 车轮轮毂应防水耐油。

　　2.5.7 平板车在整个运行工况下均应可靠的制动。

　　2.5.8 平板车的正常启动和停止均应缓慢进行，避免急起急停。

　　2.5.9 平板车启动和停止过程中，加速度不大于0.5m/s2。

　　2.5.10 整车上电、无线遥控器接通时应有声音提醒。

　　2.5.11 转运车转向过程中有相应的声音提醒。

　　2.5.12 接近安全距离时，具有声光报警提示。

　　2.5.13 各运行电机具有互锁功能，任一电机故障均可中断整车工作。

　　3 预装架支腿要求

　　3.1 支腿应满足甲方现有三种预装架的支撑要求。

　　3.2 支腿与预装架和平板车均有可靠固定方式。

　　3.3 支腿可保证预装架在地面的平稳放置。

　　3.4 支腿的长度应同时满足预装架在平板车和地面放置时不触碰地面。

　　4 质量要求

　　4.1 技术方案要求

　　项目实施前，乙方提供本次设计加工的技术方案供甲方会签，方案内容包括方案设计图、平板车和支腿强度计算报告等。甲方形成会签意见，乙方负责落实会签意见。

　　4.2 项目质量文件要求

　　乙方应提供产品出厂合格证明、材料合格证、使用说明书。

　　4.3 配套质保期

　　质保期为1年，保修期5年。质保期内出现质量问题，乙方应提供免费维修、更换等服务。保修期内出现质量问题，乙方应在72小时内响应，并及时提供相应服务，应在使用维护资料中列出维护费用清单。

　　4.4 验收

　　平板车在加工单位出厂前，应完成直线载重行驶、原地载重转向、遥控行驶、载重爬坡、紧急制动测试，并提供平板车各零附件质量证明文件，甲方按乙方提供的文件及图纸进行预验收。后期运至甲方平坝所区进行3型预装架安装转运测试，测试全部通过后进行验收。

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