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「RGV转运车」RGV转运车技术要求及主要尺寸
在国内生产制造业中自动化生产线的采购单位也在快速增加,就这样大家依然处于落后的地位,做老板的都知道,人工的开支在企业中的比例之重,如果再遇到用工荒,那只是花钱都找不到人。但是随着自动化生产线的在各行业的应用,不仅为企业降低了成本,更是消除了用工问题。所以小编今天分享一下大家,RGV转运车技术要求及主要尺寸!
企业先容
西安阿图达工业机器人有限企业位于西安市未央区,属于国家高新技术企业。历经12年的发展,业务由电炉自动化控制延伸到自动化生产线制造、物流智能运输、污水处理智能控制等多个行业。在研发、制造、安装、调试及技术服务等方面均处于业内领先地位。
冶炼行业大家的大大小小近百台电炉正在全世界安全地工作。大家成功地完成了南非中低碳铬铁项目、埃及的铝冶炼项目、新疆闵新钢铁一台120T精炼炉项目、湖北新冶钢4台120T精炼炉项目、安徽池州贵航150T精炼炉项目,金盛兰4台120T精炼炉项目等具有代表性的项目,调节器也由当初1.0版本不断改进到目前的3.5版本,在控制弧流、节省电耗、二级数据采集方面积累了大量经验;自动化生产线成功完成了广州亿能电子18650锂电池全自动组装线和37AH铅酸电池全自动组装产线。解放人力为企业缩减了制造成本,赶上了行业红利。
RGV转运车技术要求及主要尺寸
生产线配备的RGV物流输送系统具有以下功能:
①RGV小车为整体式在轨道上往复运动,可以自由穿梭;小车采用电机+减速机驱动行走,驱动电机带有制动装置,电机动态性能好,负载能力大、精度高,保证工件输送位置要求,且可以平滑加减速及平稳停车;
②RGV小车带升降功能,采用涡轮蜗杆螺旋装置,实现工件的同步升降,升降过程中不会因为工件重心不同而出现升降不同步问题。
③小车采用电池供电,可自动充电;同时,小车装有区域安全防护扫描仪,可达半径2米的防护区域,半径4米的警报区域,区域大小可自由设置,当探测到有人员或障碍物时,小车将减速并停止运行,停止位置可以通过面板调节,小车上装有信号灯和声光报警装置,发生故障时小车能自动声光报警,并通知监控系统;
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④小车在突发异常状况时,有急停装置维护自身安全,急停装置位于车身上,通过手动按钮就可实现紧急停止功能;控制系统具有连锁保护功能,紧急停止后,只要停止原因的安全性得不到确认,就算已解除异常,小车也不会再次启动运行;
小车具有独立的控制系统,控制系统包括小车速度控制、小车位置检测、工位识别、小车过载保护、小车运行状态指示等控制功能;
小车车架均采用型材和板材拼焊而成,结构合理、强度高;主要零部件均采用45#钢,调质、高频处理,确保其刚性,且外形美观,满足所有工件的输送要求;
在满足生产节拍要求的前提下,实现RGV较大的使用效率,该项目采用自动充电的方案。当RGV处于空闲状态,RGV均会自动行驶到各自的RGV休息点。当RGV的电量低(一般低于总容量的20%),该RGV停止接收任务,并自动回到RGV充电点充电。充电点设置自动充电桩,通过气缸驱动,接收到充电启动信号后将充电头推出进行充电,如图所示。
车一:6900X3500X800 升降450mm 台面上有轨道
6900×2200×450 高度只有450但是升降机构可以低于地面,450只是地面相对举升面高度
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